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　　Equipment灯光器材Electricity发电机GripEquipment场务器材SoundEquipment现场录音器材SubTotal小计:

　　FilmStock/VideoTape底片/录影带Processing冲片Prints印片

　　A/CElectricity空调及电费LocationRental场地租金SubTotal小计:

　　PropsWardrobe道具及服装PropsPurchase道具购买PropsRental

　　VideoPostProduction画面后期FilmtoVideoTransfer转带OffLineEditing粗剪OnLineEditing正式剪接ComputerGraphic电脑动画SubTotal小计:

　　Music/CMSongComposing作曲Singer/Band歌手/乐队SubTotal小计:

　　VoiceOverTalent播音员MusicCopyRight音乐版权SubTotal小计:

　　MainTalent主要演员SupportingTalent次要演员E traTalent临时演员StuntDoubl特技演员Hand

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　　2创新是推动全球经济增长的新兴力量,对国家的科技竞争力具有重要影响。中国近年来经济增长迅速,科技也取得了较大发展,但是现有的技术创新绝大多数是基于技术引进或模仿创新,创新极少,这对我国实现竞争力的持续提高提出了极大的挑战。

　　为了适应下一代基于科学与知识的综合国力的竞争,中国的技术创新应尽快从单纯引进、模仿最先进国家的科学与技术,转向建立自主创新能力。创新的不断涌现,给我国教学研究型大学的科技发展带来了新的机遇,也对教学研究型大学的科研管理能力提出了新的挑战。

　　长期以来,我国对创新人才的培养是一个薄弱环节。传统大学培养人才的方法是单一的传授式方法:高校的专业教学被比喻为生产线,一个专业由一系列课程组成,每门课如同一台机床,学生形同部件,经过一系列机床,被加工成一个专业人才。实践证明这是一种培养专业对口人才的有效方法,但不是培养创新人才的有效方法。创新行为一定来自于与众不同的知识结构,而只有独特的学****路径才能构造独特的知识结构。

　　科学事业是人类的一项崇高的事业。党的十六大提出全面建设小康社会的宏伟目标,并进一步强调科教兴国战略在现代化建设中的重要作用,为广大科技工作者和青年大学生大显身手提供了一个广阔的天地博鱼登录入口。

　　全面建设小康社会需要强有力的人才和知识支撑。有志于从事科技创新事业的大学生朋友,要努力学****科学知识,加强自己的创新能力,尤其是原始性创新能力的培养,吸纳人类优秀文化的精华,敢为人先,敢冒风险,献身祖国的科技事业,为人类的文明和国家的富强做出自己的贡献。

　　曹作良教授曾经给我们作个关于机器人发展的讲座。他首先分析F 了装配制造业科技创新的形势、任务、机遇和挑

　　战,说明争取制造大国向制造强国转变过程中,培养创新人才,提高创新能力的紧迫性;进而介绍机电一体化技术创新的重要领域机器人的发展,概述智能机器人、特种机器人、移动机器人和自行车的开发和应用,以及当前研究工作的动态;并结合我院主持完成的国家自然基金、863高技术跟踪计划、科技部国际科技合作计划及天津市科技攻关计划项目介绍获得市科技进步奖和国际发明专利的有自主知识产权的研究成果——移动机器人和自行车的全方位视觉导航技术。他介绍到移动机器人导航是一项交叉学科的新兴技术,视觉资助导航是高新科技领域的前沿课题,全方位视觉导航是一项具有特色的创新技术。

　　我们知道早在公元前,世界各地就出现了各种机器人,这也就是机器人的雏形。代表着最早的机器人。

　　在近代,随着第一次、第二次工业,各种机械装置的发明与应用,世界各地出现了许多机器人玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动,用凸轮和杠杆传递运动。

　　近百年来发展起来的机器人,大致经历了三个成长阶段,也即三个时代。第一代机器人,属于示教再现型,即人手把着机械手,把应6

　　的机械手臂运动,一步步完成它应当完成的各个动作。20世纪70年代,第二代机器人开始有了较大发展,第二代机器人则对外界环境实用阶段,并开始普及。而且现代机器人的研究就始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。

　　第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置,使机器人的手完成作业,脚完成移动,机器人能够用自然语言与人对话。

　　目前,机器人正在进入“类人机器人”的高级发展阶段,即无论从相貌到功能还是从思维能力和创造能力方面,都向人类“进化”甚至在某些方面大大超过人类,如计算能力和特异功能等。类人型机器人技术,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等众多技术于一体。

　　随着现代科技的迅速发展,机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃,它正沿着达尔文的“进化论”逐渐发展自己,壮大自己,完善自己。

　　创新实训课程是利用乐高机器人套装设计机器人完成实训任务的。最后我们选择的结课任务是《基于网格式的移动机器人导航》。

　　它要求我们自主导航机器人,并编写导航控制程序。乐高机器人套装中包括RC 、马达博鱼登录入口、角度传感

　　器博鱼登录入口、光线传感器、触动传感器、温度传感器以及近800件搭建机器人所用的基础构件等。利用这些器件,可方便搭建各种机器人。