博鱼登录入口全自动称重包装机器人码垛成套设备介绍

　　博鱼登录入口全自动称重包装机器人码垛成套设备介绍呈 以进 口为主的全方位 发展态势，九五 ’ 问进入转 “ 期 型期 ， 步成为 高科技 、 逐 高效益 、 现代化 的产业 。 十 “

　　求 ，“ 一客 户 ，一 次重 新设 计 ” ，品种 规格 多 、批 量小 、 零部件通用 化程度低 博鱼登录入口、 供货周期长、 成本 高居

　　不下 ， 而且质量 、可靠性不稳定 。同时，由于我 国在 相应 的技 术配 套上 的落后也 限制 了机 器人成本的降 低， 伺服 电机等关键部件仍需采用进 口产 品。 博实公司在国内率先开展码垛机器人的工程应用 研究 ，通 过不 断的技术积 累和创新 ，不仅在 机器人 的基础理论和 关键 技术研究方面取得 了突破 ，并陆

　　不断技术创新 ， 以期能够 不断提高技术性 能及拓展更 加广阔 的应用空 间。 随着 国际制造业 中心正逐步 向中 国转移 ，用 信 息化带动工业化 ，用 高新技术改造传统产业 已成 为 我国工业发展 的必 由之 路，作为先进制造之典型代 表的工业机器人必将迎 来一个崭新 时代 。石化 、化

　　总量 的不足 ｌ ‰，且全部是进 口产品，如 日本的 Ｆ Ｊ ＵＩ Ａ Ｅ Ｋ Ｒ 、瑞典 的 Ａ Ｂ Ｃ 、Ｏ Ｕ Ａ Ｂ 、德国的库卡等 。 我 国的工业机器人从 ２ 世纪 ８ 年代 “ 五 ” Ｏ Ｏ 七 科

　　备使用效果并不理想。 国内完整从事开发生产称重、包装 、码垛 自动 化系统及相关设备的单位 很少。八十年代 ，化工部

　　曾组织国 内单位 （ 北京起重运输设备厂、无锡力 如 马化工机械 公司等 ）对该类设备进行联合攻关 ，后

　　司、 常州理工研 究所等单位 ， 但均未形成规模 ， 对全 自 动包装码垛生产线采取与部分进 口配套的方式。 哈尔滨博实 自动化设备有限责任公司 （ 以下简 称博实公司 ）是该行业后起 的新星 。该公司依托于

　　技攻 关开始起步 博鱼登录入口， 国家８ ３ 在 ６ 计划 的支持 下 ， 通过“ 七 五”“ 、 八五 ” 科技攻关 ，目前 已基 本掌握 了机器人操 作机 的设计制造 技术、控制系统硬件和 软件设计技

　　够满 足产品研 发的工艺要求 。 目前 ， 博实公司研 制开发有 Ｒ２ ０ Ｂ ０ 型四 自由度码 垛机器人 ， 生产效率达 到１０ 袋／ ， 负载２ ０ ０ ０ ｄ 时， ０千克 ，

　　从应用 角度 来 看 ， 国际上 生产 方式 已 由机 械 式码 垛 向高效 、 能耗 的码垛 机器 人转 换 。 日本 低 以

　　市场 为例 ， 垛机器人 在码垛 设备 中所 占比例 已由 码 １ ８ 年 的 ２ ％提 高到 ２ ０ 年 的９ ％， ９５ ２ ０１ ２ 具有 多项 明

　　续掌握 了工业 机器人整机技术及相 关的应用工程知 识 ， 已经 具 备 了机械 、编程 、 伺服驱 动 系统 控制

　　全 自动称重包装机器人码垛成套设备是典型 的 机 电一体化 高新技术产 品，是机械 、电子 、光 学 、

　　备 ，并逐步实现产业化 。 以国内石化 、 化工行业为例， 上世纪八、 九十年 代， 国家花 费大量外汇从国外引进成套装备， 建成 了 大庆、 上海、 兰州等石化生产基地 。 由于国外厂商 但 对中国的实际工业基础 、 工装条件 、 企业管理水平、 工 人的操作技能等方面缺乏足够 的了解， 致使引进 的设

　　［ 摘 要 ］ 本文 分析 了我 国全 自动称 重包 装机 器人 码垛 成套 设备 的发 展历程 ，并阐述 其技 术现 状 与发

　　化工 、食 品 、医药 、邮 电、 出版 、机械 博鱼登录入口、 电子 、 纺织 、钢铁 、冶 金 以及 军工等 多个领域 。 包装 码垛机械 简 单地讲 ，它 是 由包装 机械 和 码垛机械 组成 的，其中 的主要 部分还是 包装机械 ，

　　编程 、适用 性 强 ，结 构简 单 、零 部件 少 、故 障率 低 、性 能 可靠 、保 养维 修 简单 、所 需 库存 零 部件