博鱼登录入口中国空间站再“上新”：小机械臂登场 位置精度提升5倍

　　博鱼登录入口中国空间站再“上新”：小机械臂登场 位置精度提升5倍据报道，今天上午的神舟十四号载人飞行任务发布会上，官方宣布陈冬、刘洋、蔡旭哲3名航天员将执行神舟十四号载人飞行任务，由陈冬担任指令长博鱼登录入口。

　　官方还宣布神舟十四号任务期间，将全面完成以天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱为基本构型的太空空间站建造，建成国家太空实验室。

　　此外，中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会表示：

　　机械臂是空间站“明星”部件之一，后续发射的问天实验舱配置了一个小机械臂，可被大机械臂抓取形成组合机械臂，舱外作业覆盖范围将更广。

　　林西强介绍说博鱼登录入口，与已随天和核心舱入轨工作的大机械臂相比，小机械臂更加精巧，小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半，负载能力约为大臂的1/8博鱼登录入口，相应的目标适配器也更加轻巧，小臂的运动和操控灵活。

　　林西强还指出，小机械臂更加精准，小臂的末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍，能够完成精度要求更高的精细操作。

　　小机械臂可与大臂级联工作，也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂，舱外作业覆盖范围更广，通过大范围转移，满足去往不同位置进行精细作业的需求。

　　林西强举例称，后续需要在舱外安装的设备，可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱，通过组合臂的抓取和转移，完成在舱外载荷平台上的安装。小机械臂也可实现独立舱外爬行，完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。

　　“可以说，空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，实现了1+1＞2的实用功能，满足空间站任务的需求。”林西强表示。